Он появился в деловой корреспонденции с 1770-х годов и употреблялся в отношении песо — валюты, выпускаемой Испанией для своих колоний и имевшей также хождение на территории будущих США.
Изучение документов той эпохи показало, что знак образовался слиянием букв P и S в аббревиатуре Ps, употреблявшейся для песо во множественном числе.
Сначала буквы просто накладывались друг на друга, а потом от P осталась только вертикальная линия.
По сей день $ является также официальным символом мексиканского и всех других латиноамериканских песо.