Например, илистые прыгуны и лягушковые клариевые сомы делают это с помощью развитых грудных плавников и отталкивания задней частью тела, причём прыгуны во время приливов могут даже заползать на мангровые деревья.
Но наиболее совершенный механизм «ходьбы», в том числе по вертикальным поверхностям, обнаружен у обитающего в Таиланде вида Cryptotora thamicola, известного как пещерный ангел.
Его тазовый пояс соединён с позвоночником гипертрофированным ребром седьмого позвонка, что позволяет ангелу двигаться диагональной походкой как некоторые четвероногие и взбираться по стенам пещер, цепляясь особыми крючками на плавниках.