Такое поведение обусловлено эволюционными причинами: из стоячего положения можно сразу же пуститься в бег в случае опасности от хищников.
Но если перечисленные животные чувствуют себя в безопасности, они могут спать и лёжа, достигая полного расслабления и глубокой фазы сна.
Другими примерами научившихся спать стоя, причём только на одной ноге и прямо в воде, являются фламинго и цапли.