Назначения произошли через несколько дней после инаугурации первого левого президента Колумбии Густаво Петро, который выразил намерение нормализовать дипломатические отношения с Венесуэлой.
Мадуро добавил, что вице-президент Делси Родригес будет отвечать за разработку плана по открытию границы Венесуэлы с Колумбией и стимулированию торговли и инвестиций со своим соседом.
Две страны разделяют более 2500 километров границы.
Каракас разорвал отношения с Боготой в начале 2019 года после того, как члены венесуэльской оппозиции попытались пересечь границу с территории Колумбии на грузовиках, груженных продовольствием и медикаментами.
Правительство Мадуро заявило, что эта помощь маскировала попытку государственного переворота, предпринятую оппозицией при поддержке Вашингтона.